Eski Yunan ve Roma'da ender olmakla birlikte ilkçağın Akdeniz ve Ortadoğu uygarlıklarında yaygın biçimde kullanılırdı. Mısır ve Mezopotamya'da İÖ 3000'den kalma arp tasvirleri bulunmuştur.
Arp, rezonatörün (rezonans oluşturan, ya da rezonans aracılığıyla sesin şiddetini artıran akustik aygıt) tellerin oluşturduğu düzleme yaklaşık ya da tam dik olduğu, telli bir çalgı. Her teli bir nota verir. Kısadan uzuna doğru sıralanan tellerin boyu, perdelerin yüksekten alçağa doğru sıralanışına denk düşer. Rezonatör ağaçtan yapılmaktadır. Arp dikey tutulur ve çalgıcı arpı teller kendisine doğru gelecek biçimde, omuzuna dayayarak, bir yandan da iki dizi ile arpın gövde kısmını tutarak iki elin parmak uçları ile çalar. Arpta sekiz parmak kullanılır, yani küçük parmaklar kullanılmaz. Arpta sol tarafta 3, sağ tarafta ise 4 olmak üzere, toplam 7 pedal vardır. Pedallar sesleri inceltip -kalınlaştırmak (tizleştirmek -pesleştirmek ) için kullanılır. Soldaki 3 pedalı sol ayak,sağdaki 4 pedalı sağ ayak basma işlevi ile kullanılır. Arp öğrenimi 8 yıl sürer. İlkokul bittikten sonra aday sınava girebilir. Arp çalmaya aday olan öğrencide iyi bir müziksel işitme yeteneği olması ve parmak uçlarının dolgun ebatlarda olmasi ilk aranan özelliklerdendir.
Dokuz Eylül Üniversitesi,
Arp Sanat Dalı